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【创意设计】六足虫虫机器人资料分享

2016/07/29
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六足虫虫机器人概述:

     新版虫虫用3个微型舵机的协调摆动来行走,通过红外测距来感知环境,还能够感知周围的光线亮度。另外,新版虫虫的中枢依旧是一颗强大的Beetle控制器和扩展板,而且是利用简单易用的Arduino来编程。所有这些功能让虫虫的行走更加复杂,互动更加丰富。可以实现前进、后退、避障拐弯、巡光等功能。

      简单的组装让你了解最基本的机器人原理和智能控制。喜欢DIY的用户,还可以在原有代码的基础上改造出自己的互动模式。所以,其实打造一款机器人并没有那么难啦。

六足虫虫机器人实物展示:

六足虫虫机器人组装视频:

六足虫虫机器人制作材料清单:

  • 主控模组X1
  • 9g Micro ServoX3
  • GP2Y0A21 距离传感器X1
  • 传感器支架X1
  • 2节7号电池盒X2
  • 热缩管-黑色-直径6mm-100mm长X1
  • T型胶塞-规格M4X8
  • 钢丝200mm x 1mmX3
  • 舵机连接器X1
  • 白色泡沫双面胶(L/W/H:78x61x3mm) X1
  • 数字传感器线X2
  • 扎线带1.8x100mmX3
  • 高品质 micro USB数据线X1

注意:

V2版本采用Bluno Beetle代替了Beetle主控,安装上稍微有一丝不同。但是Bluno Beetle 相比Beetle 增加了蓝牙无线编程和无线通行功能。一定会给你带来更大的乐趣!

附带的说明书中有一处图片错误,见截图:

实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w40...

  • 样例代码.zip
    描述:样例代码
  • 高级玩法.zip
    描述:高级玩法
  • 虫虫机器人使用手册.pdf
    描述:虫虫机器人使用手册

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