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无缝连接网关解决方案源码+设计说明等

2016/07/22
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源码.zip

共3个文件

使用R-IN32M3-EC系列LSI,在EtherCAT主网和CANopen子网间提供一个无缝连接的网关解决方案。该方案实现了CANopen到EtherCAT通信协议的转换,使得旧的CANopen节点设备可以通过它接入EtherCAT网络,EtherCAT主站设备可以实现对CANopen节点设备的访问和控制。

  • 支持多种工业以太网协议
  • 支持CANopen节点和EtherCAT主站之间的过程数据转发
  • 支持CANopen节点的NMT,PD0,SYNC等命令
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    描述:设计说明
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