无缝连接网关解决方案源码+设计说明等

2016/07/22

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使用R-IN32M3-EC系列LSI，在EtherCAT主网和CANopen子网间提供一个无缝连接的网关解决方案。该方案实现了CANopen到EtherCAT通信协议的转换，使得旧的CANopen节点设备可以通过它接入EtherCAT网络，EtherCAT主站设备可以实现对CANopen节点设备的访问和控制。

支持多种工业以太网协议
支持CANopen节点和EtherCAT主站之间的过程数据转发
支持CANopen节点的NMT,PD0，SYNC等命令

源码.zip

描述：源码
设计说明.zip

描述：设计说明
概要.zip

描述：概要

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