机器人控制主板原理图+PCB源文件

2016/07/21

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机器人控制主板，可以控制17路舵机和24L01模块。主控制芯片是STM32F103VCT6..

Robot_M.PcbDoc

描述：舵机驱动电路
Robot.zip

描述：机器人主板程序
Robot.SchDoc

描述：机器人原理图

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