扫码关注
电子硬件助手
元器件查询
49
服务支持：
完成交易后在“购买成功”页面扫码入群，即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。
当前内容为数字版权作品，购买后不支持退换且无法转移使用。
扫码加入前言：
暑假学校里做机器人比赛，就是做出一个人型机器人来互相对打，要求无线控制的。我因为去年做过这个比赛，所以帮我们系做电路和程序的指导。现在快比赛了，大家也都做的差不多了，感觉还是很有成就感的，毕竟忙活了一个暑假。
我们这个机器人主要的执行机构是舵机，核心思想是“先移重心后迈脚”。图上的用了16个mg945舵机，控制就只用的一个mega16，软件模拟方式输出pwm波。可直立前后行走，做俯卧撑，等等乱七八糟的动作。无线芯片用的nrf24l01，感觉还行。
现在把图片和相关的电路、代码资料拿出来和大家分享。
实物效果图：
左边的是舵机控制板+无线接收，右边遥控器：
无线遥控器（nrf24l01做的）：
人工客服
© 2010 - 2024 苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有
ICP经营许可证 苏B2-20140176 | 苏ICP备14012660号-6 | 苏公网安备 32059002001874号
扫码关注
扫码加入
电子硬件助手
元器件查询
