该蓝牙控制小车是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板完成,外接集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。
具体介绍如下:
- 电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机,使能端连接4路来自主控板的PWM波信号,8个输入端接主控板的8个输出端口;
- 电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换,12V用于电机模块的供电,5V用于蓝牙模块、传感器等的供电;
- 主控模块采用了MDK编辑程序,然后下载到主控板,实现硬件与软件的交互;
- 蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块,与主控板进行串口通信,同时与android手机进行通信;
- android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。
- 用户可以通过android控制端进行控制小车的运动,实现一些用户需要的功能和服务。
蓝牙控制小车系统结构框图:
基于STM32蓝牙控制小车视频演示:
小车串口接收模块介绍:
主控板接收到蓝牙从串口传来的数据后存入Res变量,然后通过分支程序来选择执行前进、后退、左转、右转和停止等功能。
接收模块串口程序流程图如图: