机械手臂3D文件+源码+制作教程

前言：

  这个机械手很久之前就在做了，但是没有做完，直到看到张禄的同步机械臂。我又开始了制作并完成了机械臂。最近收到LEE大大的赞助，准备把这次制作过程，写成详细教程，让小白无障碍制作 ！机械部分（可以说完成了机械部分，基本上完成了制作的大部分工作）
先从手指开始，手指5根，分别打印出来，经过打磨、钻孔，安装螺丝。

器材：螺丝 20、25、30；PLA 白色；风筝线或鱼线 ；舵机等。（不清楚的看附件详细制作步骤）

3D打印模型文件分别为：
Auriculaire（小指）、ringfinger（无名指）、Index（食指）、Majeure（中指）、thumb(大拇指)

机械手臂软件控制原理：通过5根弯曲传感器的弯曲度，将其映射为舵机的旋转角度。详见附件内容源码

机械手臂硬件设计连接图：

五个手指3D实物展示：