【项目开源】大疆精灵2 OSD四轴飞行器CAN接口解码模块

大疆精灵2是大疆出的精灵系列第二代四轴飞行器，相比一代，二代采用了全新智能电池设计，电池信息和GPS信息等通过CAN接口通讯。此小项目是针对需要对大疆精灵2系列四轴飞行器的电池信息，GPS信息等进行CAN接口解码，叠加到摄像头图像里，方便了解飞行器飞行时的状态，替代原厂价格相对贵的dji iosd。
项目优点：1.开源 2. 成本便宜 3. 小巧，直接安装在脚架原本can接口上.4.兼容第三方云台俯仰控制。

程序相关：采用了【eBox生态圈】的架构，开发很方便。上位机用VC++编写，通过自定义HID 设备类与下位机通信，上位机程序参考了《圈圈教你学USB》的相关例子。
硬件相关：原理图与PCB采用开源 kicad软件编写。

PC

装机

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