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电子设计竞赛（TI杯）选中的是A题：四旋翼飞行器，视频中是自动飞行的，就一会会，觉得不是很过瘾。所以就捣鼓着改装成遥控的玩玩，但是网上的遥控器都很贵，伤不起，还是决定在实验室找点元器件，自己画板子做一个简易的遥控器。
硬件部分：
- msp430芯片
- 通信用24l01
- 前后左右控制用的是别的地方卸下来的PS2 的两轴摇杆，单片机AD分别采集
- 油门找不到摇杆了，用一个大的电位器做，也是AD采集
- 另外加两个按键做拓展功能，PS2下面也有一个轻触开关
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