【匿名四轴/六轴开源了】STM32制作的微型四轴/六轴飞行器及配套遥控器电路原理图、源代码等

为了让初学者和DIY爱好者能够更好的学习和了解多轴飞行器制造，总结了匿名的开源项目作品，借电路城平台分享给大家。

匿名开源的四轴/六轴及配套的遥控项目，涵盖了飞控电路原理图、源代码、驱动和用户手册。

开源微型四轴飞行器：

• 电机直径 7mm 高20mm 轴径1mm
• 传感器 MPU6050 3轴加速度 3轴陀螺仪
• 主控MCU STM32F103 72M
• 调试方式 SWD
• 通信方式 NRF或串口

开源微型六轴飞行器：

• 电机 直径7mm 高20mm 轴径1mm
• 传感器 MPU6050 3轴加速度 3轴陀螺仪
• 主控 MCUSTM32F103 72M主频
• 调试方式 SWD
• 通信方式 NRF24l01&蓝牙
• 控制方式 匿名迷你遥控器&匿名手机APP

配套四轴、六轴遥控器：

• 处理器 STM32F103C8t6
• 传感器 MPU6050
• 无线 NRF24l01+模块
• USB转串口 FT232
• 按键 10路
• 自带充电管理功能，支持体感遥控模式

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微型四轴/六轴飞行器及配套遥控器电路原理图、源代码、用户手册、驱动至附件下载