国外开源项目作品 — Mikrokopter四轴飞行器电路原理图、源代码、DIY教程和制作手册

MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：

1. 测量三轴角速度
2. 测量三轴加速度数据
3. 测量大气压力，用于高度控制
4. 接收数字罗盘信号
5. 测量电池电压
6. 接收R/C 信号
7. 处理传感器数据以及计算真实角位置
8. 驱动四个无刷电调

Mikrokopter四轴飞行器制作应用到了ADI的陀螺仪ADXRS610，ADXRS610是一个完整的角速度传感器（陀螺仪），使用ADI公司的表面微机械加工工艺，以创造一个功能齐全，成本低角速度传感器在单芯片上集成所有需要的电子产品。

Mikrokopter四轴飞行器控制板

Mikrokopter四轴飞行器安装

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