大赛作品 — MSP430F5418单片机设计制作的导航设备

导航设备基于民芯大赛提供的“MXTOS2 -200模块”做的，这个模块是GPS/BD双模的，其实整体和GPS模块差不多，只是删去了$GPRMC组的数据，添加了$GPZDA组的数据，解析方式也基本相同。设备采用的单片机是MSP430F5418，电子罗盘部分用的还是某宝上常见的HMC5883L+ADXL345，显示用的是NOKIA5110，存储用的是W25X16。实现的的功能除了对GPS常用的数据如：坐标、时间、海拔、速度、航向等参数的解析，还加上了路程计算和轨迹记录。

GPS数据解析

电子罗盘数据显示

谷歌地球上显示自己测试记录的轨迹

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导航设备设计资料如下：