通过GPS模块实现对当前时间、位置、速度、航向、海拔等数据的测量;采用HMC5883L三轴地磁传感器和ADXL345三轴加速度传感器(ADXL345典型应用)实现电子罗盘功能,并能对磁偏角和倾角带来的误差进行补偿;采用12864显示屏对测量的数据进行显示;利用单片机和相关电路进行控制,完成对多用途定位仪的设计与制作。设计主要应用于航海、野外测量以及车辆的定位与导航等诸多方面。
电子罗盘采用HMC5883L三轴地磁传感器和ADXL345三轴加速度传感器(ADXL345典型应用)共同实现电子罗盘的功能。三轴地磁传感器用来实现对地球磁场的测量,进而检测出当前的方向。三轴加速度传感器(ADXL345典型应用)用来实现对当前设备倾角的测量,进而对电子罗盘进行倾角误差补偿。
电子罗盘模块:
多用途定位仪整体电路原理图:
多用途定位仪实验电路板:
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