开源项目作品 — STM32智能遥控器开发板，两轮和四轴飞行器必备

STM32多功能遥控器包括下面4项硬件：

1. 摇杆和按键，方便实现上下左右摇杆和自定义按键功能的设计。
2. 串口转USB芯片，在PC上模拟出1个串口，可方便通过USB线和PC通信，遥控器可接收PC发来的指令，同时航模或者车模可将数据信息发送给PC机。
3. 主从一体蓝牙模块，可方便和手机蓝牙或者带有蓝牙模块的航模和车模通信，适合10米左右范围的遥控任务，例如玩具车和两轮自平衡车等。
4. nRF24L01超远距离通信模块，可方便和带有nRF24L01模块的航模或者车模通信，适合1800米范围内的遥控任务，例如飞机模型和四轴飞行器模型等。

为了控制两轮和四轴飞行器，车模和航模上需要备有蓝牙模块或者nRF24L01模块。

原理图

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