【课程设计】手机重力感应与蓝牙模块设计的智能循迹小车

智能循迹小车主要功能介绍：

1. 通过手机与蓝牙模块之间的通信来控制小车的运行轨迹，共六种运行模式，前，左前，右前，左原地转，右原地转，后退，停止。

2. 同样通过手机的重力感应与蓝牙模块之间的通信来控制小车的运行轨迹，共六种运行模式，前，左前，右前，左原地转，右原地转，后退，停止。

3. 循迹模式：小车探测到黑线后，能够通过调整电机的转动来自动循迹运行或者循迹时出现偏离，可以通过手机控制正常循迹。

适用安卓2.3.7的版本，其他版本不兼容界面分布字符如下：

q(向右转)    w(前进)    e(向左转)

a(逆时针原地旋转)    s(停止)    d(顺时针原地旋转)

z(重力感应切换)    x(后退)     c(循迹切换)

智能循迹小车演示视频：

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