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为响应电路城“月度资料征集赛”活动，在电路城平台免费分享百度网盘中收集的四旋翼飞行器设计资料，首先对原版作者表示感谢，现已忘记在何时收集的资料，希望对广大爱好者有用处。
遥控板原理图
四轴飞行器陀螺仪采用的是ADXRS610（ADI无人机解决方案）。与任何同类功能的陀螺仪相比，ADXRS系列陀螺仪具有尺寸小、功耗低、抗冲击和振动性好的优点。
ADXRS610（ADI无人机解决方案）的工作原理
ADXRS610（ADI无人机解决方案）的电路原理图
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