STC12单片机设计的平衡车资料（原理图、源码）

2016/03/24

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积极响应电路城上传电路的号召，正巧电路城没有基于STC12单片机做的平衡车，这些分享一个开源的平衡车资料，包括平衡车原理图、源码。

主控单片机使用的是STC12C5608，传感器使用的是MPU6050，通讯使用的是24L01，电机使用的是Namiki直流减速电机，电机驱动使用的是大家常用的L298N。

资料仅供参考，如果用于自己的设计请谨慎！

平衡车原理图.PDF

描述：平衡车原理图
平衡车源码.rar

描述：平衡车源码

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