芯耀
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STM32的定时器着实强大，当然也很复杂，所以本人写了点总结，帮助新手快点入门。教程主要是对手册加了些个人理解，主要还请参考手册。同时给出11个例程，基本上都跟手册对应的例程。开发环境是MDK3.2 Library 2.0 STM103V100的开发板。两个附件一个是教程，一个是11个例程，每个例程在教程里都有说明。教程里最后关于2.0库的两个勘误（用的2.0的库。把Option for Targetxxx->c/c++ Include Path添加2.0库的包含路径就可以了，关键是stm32f10x_conf.h这个文件。），花了1天时间整理的，希望能给你带来点帮助。
例程列表：
TIMER-1 : 定时器上溢。
TIMER-2 : 强置输出模式。
TIMER-3 : 输出比较模式。
TIMER-4 : PWM1模式。
TIMER-5 : 输入捕获模式(结果硬件仿真观察)。
TIMER-6 : PWM输入模式。
TIMER-7 : 单脉冲模式。
TIMER-8 : TIMER2作为TIMER3的分频器,即TIMER3的时钟由TIMER2提供。
TIMER-9 : TIMER2使能TIMER3(时钟都用内部时钟，两个非同步)。
TIMER-10: TIMER2启动TIMER3(时钟都用内部时钟，两个非同步)。
TIMER-11: TIMER4的通道1同时出发TIMER4和TIMER3两个定时器。
教程与例程至附件下载
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[课程]STM32电机控制软件开发软件X-CUBE-MCSDK 6x介绍
