手势遥控智能小车已问世，你的小车升级了吗？

手势遥控车原理图分为小车驱动电路和手势控制电路。小车驱动电路和手势控制电路的蓝牙母座连线有所不同，请注意区分。驱动电路中SET脚和3V3脚是短接的，而手控部分无需短接。

L293D的输入端和单片机P1端口相连

当P1输出字符“AA”时，电机M1、M2、M3、M4全部正转，小车前进

当P1输出字符“55”时，电机M1、M2、M3、M4全部反转，小车后退

当P1输出字符“5A”时，电机M1、M2反转，M3、M4正转，小车向左转

当P1输出字符“A5”时，电机M1、M2正转，M3、M4反转，小车向右转

当P1输出字符“00”时，电机M1、M2、M3、M4两端无电压，小车不动

手势遥控车应用到ADI的传感器模块ADXL345，ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。

ADXL345特点：

• 超低功耗：VS = 2.5 V时（典型值），测量模式下低至40 μA，待机模式下为0.1 μA
• 功耗随带宽自动按比例变化
• 用户可选的分辨率
• 10位固定分辨率
• 全分辨率，分辨率随g范围提高而提高，±16 g时达到最高分辨率13位（在所有g范围内保持4 mg/LSB的比例系数）
• 正在申请专利的嵌入式FIFO技术可最大程度地减少主机处理器的负荷
• 单击/双击检测
• 活动/非活动监控

手势遥控车具体制作过程见视频：

手势遥控车程序解说视频：

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原理图、元件清单、源代码见附件