使用Arduino打造了能用舵机控制的游戏平台

在本项目中使用一块Arduino作为微控制器打造了一个能用舵机控制的游戏平台。该平台有三种操作模式，支持0~2位玩家。

• 0位玩家模式：不管盒子是怎么放置的，平台都始终处于水平状态。
• 1位玩家模式：玩家使用控制杆操作，确保小球位于平台之上。
• 2位玩家模式：和1位玩家模式类似，但2位玩家时可能通过灯光对平台进行控制。

组件

• Arduino Uno
• 面包板
• 控制杆模组
• 2个舵机
• 2个光电池
• 3轴加速度计/陀螺仪（MPU 6050）
• 2个330Ω电阻
• 9V电池组（带开关）
• 线材等

连线

系统的线路连接如下所示：

• 两颗光电池和330Ω电阻一起连接分压电路中，信号输入Arduino的A0和A1。
• 加速度计连接到A4和A5（SDA和SCL）。
• 控制杆连接到A2和A3。
• 两个舵机分别连接到PWM数字引脚3和5。

制作过程、源代码见附件