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准备软件
至附件下载包含飞控程序，调试软件，飞控说明书。至附件下载软件，即arduino编程器。检查软件是否都能使用，调试软件需要JAVA支持，可使用360软件管家安装JAVA。一切就绪后再开始购买和制作。DIY有难度，不适合新手。
准备材料
按照材料清单购买所需材料，下载器更新为CP2102，要带有CTS端口（图片），本身能下载的请无视。部分材料留出余量。还需要准备电烙铁，焊锡丝，松香，万用表，镊子，502胶或热熔胶等常用工具。
附件包含以下资料：
人工客服
基于STM32单片机设计的无线四轴飞行器、飞控遥控器系统（原理图、PCB图、源代码）
小马哥STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料（包含源代码和相关教程）
mini四轴飞行器必备神器 — 室内定高智能光学流动传感器PX4Flow电路原理图、源代码等开源资料
基于STM32F103设计的开源四轴飞行器电路方案（原理图+源码+bom表）
参赛-基于STM32的H型微型四轴飞行器（硬件+源代码+文档）
四轴飞行器底板原理图+PCB源文件
Mini四轴飞行器(主芯片可替换为瑞萨RL78/G13单片机)
2024年7月热门电路设计方案精选
crazepony四轴飞行器PCB
基于STM32单片机设的四轴飞行器和飞控遥控器（原理图、PCB图、源代码）
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