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STM32控制的双轮自平衡智能车制作过程全解

2021/05/28
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balance-sch.pdf

共4个文件

两轮自平衡电动以其灵活、便捷、节能等特点,得到了很大的发展,今天向大家介绍一款平衡车控制板——BalanceRobot(Balancs),用它来制作一个两轮平衡车模型,来研究两轮平衡车的控制原理。驱动板上集成了制作平衡车所需的所有资源,安装到平衡车支架上,提供电源,就可实现两轮车平衡控制。

Balancs 是一个综合性平台,外观小巧,尺寸只为6cm*9cm,却集成MPU6050 和电机驱动模块,是做小车的不二之选。

附件包含以下资料:

手机app

BalanceRobot (Balancs)V1.1使用手册.pdf

balance-sch

两轮平衡车平衡原理

实验例程

  • 实验1 KEY&LED
  • 实验2 BEEP
  • 实验3 红外遥控实验
  • 实验4 电机驱动与编码器
  • 实验5 MPU6050-DMP无校准
  • 实验6 蓝牙串口实验
  • 实验7 小车站立
  • 实验8 蓝牙控制小车行走
  • balance-sch.pdf
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    描述:电路图
  • 手机app&实验例程.zip
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    描述:手机app&实验例程
  • BalanceRobot (Balancs)V1.1使用手册.pdf
    下载
    描述:使用手册
  • 两轮平衡车平衡原理.pdf
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    描述:设计资料

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意法半导体

意法半导体

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.收起

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