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扫码加入两轮自平衡电动以其灵活、便捷、节能等特点，得到了很大的发展，今天向大家介绍一款平衡车控制板——BalanceRobot(Balancs)，用它来制作一个两轮平衡车模型，来研究两轮平衡车的控制原理。驱动板上集成了制作平衡车所需的所有资源，安装到平衡车支架上，提供电源，就可实现两轮车平衡控制。
Balancs 是一个综合性平台，外观小巧，尺寸只为6cm*9cm，却集成MPU6050 和电机驱动模块，是做小车的不二之选。
附件包含以下资料：
手机app
BalanceRobot (Balancs)V1.1使用手册.pdf
balance-sch
两轮平衡车平衡原理
实验例程
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L9942XP1TR | 1 | STMicroelectronics | Stepper Motor Driver for Bipolar Motors with microstepping & programmable current profile |
|
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$4.47 | 查看 | |
| MPR121QR2 | 1 | Resurgent Semiconductor, LLC | Analog Circuit, 1 Func, QFN-20 |
|
|
$3.12 | 查看 | |
| DRV8825PWPR | 1 | Texas Instruments | 45-V, 2.5-A bipolar stepper motor driver with current regulation and 1/32 microstepping 28-HTSSOP -40 to 85 |
|
|
$4.24 | 查看 |
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