12.9万
至附件中下载资料包，检查软件是否都能使用，调试软件需要JAVA支持，可使用360软件管家安装JAVA。
准备材料
按照材料清单购买所需材料，下载器更新为CP2102，要带有CTS端口（图片），本身能下载的请无视。部分材料留出余量。还需要准备电烙铁，焊锡丝，松香，万用表，镊子，502胶或热熔胶等常用工具。
材料清单
| 序号 | 原件 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | arduino pro mini板 | 一 块 | 价格在10元左右，市场上有不同布局和性能的同种控制板，我的在佳仕通购得，个人认为比较好用。 |
| 2 | GY-521陀螺仪模块 | 一块 | 价格在10元左右，此模块足够四轴稳定起飞，但是功能较少。 |
| 3 | SI2302或IRLML2502 场效应管 | 4个 | 又称三极管，MOS管，放大单片机信号驱动有刷电机。 |
| 4 | 10K 0805贴片电阻 | 8个 | 可用其他类型电阻代替，焊接方法需要自己探索。 |
| 5 | 720空心杯电机（轴径1mm） | 4个 | 动力强，如果机身足够轻巧可用716电机代替。 |
| 6 | 55mm正反桨（孔径1mm） | 2对 | 螺旋桨是消耗品，可以多备几对。 |
| 7 | 迷你接收机和航模遥控器 | 一套 | 至少四通道，如果四轴载重允许，可以用更大的接收机代替。 |
| 8 | 3.7v350毫安时锂电池 | 一块 | 单块电池续航约4分钟，可以多备几块。 |
| 9 | 电池专用插头 | 2个 | 飞机和充电器上用于连接电池，不容易反接电源。 |
| 10 | TP4056锂电充电板 | 一块 | 给小电池充电用，5V供电，有充电器的可以不买。 |
| 11 | CP2102下载器，六根杜邦插头 | 一块 | 其他可以给arduino控制板下载程序的下载器也能用。 |
| 12 | 双面万能板 | 一块 | 双面板方便布线和焊接元件，比单面板更好用。 |
| 13 | 商品机壳或自制机壳，细线， 排针，排针座，母对母杜邦插头，橡 | 若干 | 杜邦插头用于连接下载器和控制板，需要6根。 |
附件包含以下资料：
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