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项目硬件结构示意图：如下图，其中灯条用LED来表示。
简要说明：图中绿色的就是常见的电机控制板，当时时间紧，直接采用现有的电机控制板来控制LED灯条，因为LED灯条需要12V供电。同时电机控制板上已经有5V的输出，所以实际中不需要上图的5V电池，直接用12V供电就行。
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