开源项目制作：基于Arduino平台的Mini四轴飞行器

能亲手制作一架比手掌还小、仅重30多克的Mini四轴飞行器，定会更有成就感吧。本文手把手教大家制作基于Arduino平台的开源四轴飞行控制系统（飞行控制系统，简称“飞控”）。

材料准备：
MWC飞控（PCB已经做四轴飞行器的形状）*1
716或720空心杯电机*4
45mm，孔径0.75mm螺旋桨*4（正反桨各2只，共4只）
300mAh 25C 3.7V锂电池*1
USB转TTL下载器*1
HC-06蓝牙模块*1
2.54mm杜邦线若干
建议可选
AR6100e DSM2制式微型接收机 *1
航模遥控器：华科尔Devo 7e或Devo 10（可刷入开源的Deviation固件，兼容各种制式，功能无比强大）
工具：
30-50W尖头电烙铁
热熔胶或20mm宽3M双面胶

Mini四轴飞行器展示视频：

附件包含以下资料：

MultiWii固件V2.2
USB-TTL下载器驱动
WMC飞控PC端设置工具MultiWiiConf
MultiWii EZ-GUI.app

微型小四轴主控板原理图和PCB、材料清单：点击下载