Arduino超声波避障、测速智能车制作（源代码、库文件）

学习Arduino有段时间了，也看了很多东西，所以打算最近做了一辆3轮的智能车。

Arduino智能车制作配件

• 3轮小车底盘（能安装UNO、带其他配件） 1块
• UNO控制板 1块
• Arduino电机驱动 1块
• UNO扩展板 1块
• 7.4V充电锂电池（充电器） 1块
• 电源端转DC端口线 1块
• 超声波云台（包含超声波、舵机及固定支架） 1块
• LCD12864液晶显示器 1块
• 测速模块 2块
• 杜邦线（连接模块） 20根左右
• 焊接导线（连接电机及点击驱动） 6根左右
• 铜柱螺丝（必要时加高）
• 热缩管+扎带+黑胶布

工具：烙铁、锡丝、斜口钳或者剪刀、打火机（热缩管用）、螺丝刀

小车所用到的装备：

1、首先当然是小车底盘了，我用的是3轮小车底盘，带开关（很方便）；

2、控制板（我用的是UNO兼容版），电机驱动，扩展板（方便用杜邦线，VCC及GND也很多）；3块板子可以直接插在一起，节省了很多空间，如下图：

3、供电电源，我使用的是7.4V充电锂电池加DC转接头，当然还有充电器~~如下图：

4、超声波舵机云台，如图：

5、显示模块LCD12864，我的买回来后又加工了一次，原来是直排针（不太还接线），将它改成弯排针了，如下图：

6、最后就是测速模块，现在还没调试到它，但是已经将它安装在小车上；还有些配件：螺丝、铜柱、杜邦线等，还有些简单的工具：烙铁、螺丝刀什么的；我还有用扎带，热缩管，这样小车看起来会更美观！

超声波使用的是 A2 和A3脚，这个自行定义也可以的！我使用的扩展板上就有这个接口舵机使用的是D13

12864 使用的是杜邦线连接的，引脚使用下面也有！

所有的连接方式都有写到程序中，打开一看就知道了！

Arduino避障小车

電路連接：

D3、D4和D6、D7分别连接左右电机，控制电机

超聲波連接：

VCC ---- +5V；Trig ---- A2；Echo ---- A3；GND ---- GND；

舵機控制：D13

LCD12864引脚连接：

RS ---- D2；R/W ---- D8；E ---- D9；PCB ---- GND；VSS ---- GND；VDD ---- VCC；LED+ ---- VCC；LED- ---- GND；