6轴加速度计 姿态角度测量 卡尔曼滤波（上位机+测试程序+手机客户端等）

MPU6050模块介绍：

• 此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议，同时精心的PCB布局和工艺保证了MPU6050收到外接的干扰最小，测量的精度最高。 
• 模块内部自带电压稳定电路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便。
• 模块保留了MPU6050的I2C接口，以满足高级用户希望访问底层测量数据的需求。 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
• 模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！

注意：六合一串口模块连接MPU6050模块时，需要将2号拨码开关到到OFF端。

如下图：

三维姿态显示：

姿态角度测量上位机截图：

手机端数据记录和显示：

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