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《2019研华嵌入式服务指南》
[摘要] 作为嵌入式市场的领导厂商，研华IoT嵌入式平台事业群提供一站式服务，整合嵌入式主板与系统、软件、显示屏及外围设备，以客户为中心的设计服务，广泛应用于不同行业。为迎接物联网(IoT)和云端运算时代的到来，除深化既有产品的应用，也提供软硬件整合物联网解决方案，发展以IoT为中心的智能应用，帮助客户快速落地物联网应用。研华嵌入式物联网解决方案包括M2.COM感知平台、网关、EIS边缘智能服务器和WISE-PaaS嵌入式物联网软件平台。
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前言：
2005年12月27日，Avago Technologies日前宣布推出一款创新的图像信号传输处理器(image pipe processor)。与其它公司的图像处理器不同，Avago Technologies的图像信号传输处理器与CMOS传感器完美地整合在一起,可呈现出更优异的色彩、更高的对比度、更逼真的肤色色调,实现了具有高度灵活性的、可与各种照明、阴影和移动环境自动匹配的成像效果。接下来分享的是基于ARM和CPLD的嵌入式数字图像处理系统设计方案。
嵌入式数字图像处理系统概述：
本文介绍的是一种嵌入式数字图象处理平台的实现方案,通过ARM和CPLD技术，构造一个具有通用性、可扩充性、灵活的数字图像处理平台作为嵌入式机器人控制系统的一个子系统。我们采用一种ARM+CPLD+RAM结合的结构，在提供一定的控制能力的基础上，保证了数据采集的快速和完整性。
嵌入式数字图像处理系统结构图如下：
该结构主要有以下特点：
- 以ARM为主控制器，利用这类32位的微控制器完成对图像数据的简单处理，判断并作出决策，同时还具备构成一个较强的独立控制系统能力。
- 为了兼顾采样速率，采用CPLD+RAM的结构，构造了一个类DMA方式的控制器。构成数据缓存的方式还有其他多种，比如采用双口RAM，FIFO等方式，但大多限制于容量和价格因素而未予采用。
- 在图像数据来源方面，主要有两类方案：其一，是采用模拟信号接入并进行编码，将标准的全电视信号转换为数字信号以及对应的同步信号。另外一类就
是采用COMS或CCD技术的数字摄像头。在本系统中，因为不需要扩展到对模拟信号的处理，故采用数字摄像头方案作为图像数据来源。
数字图像处理实验展示图片如下：
嵌入式数字图像处理电路部分展示：
