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逆变器,HCF4069U - Automotive Logic ICs-AUTOMOTIVE
四旋翼无人自主飞行器是一种体积小，控制相对简单的飞行器。本电设的四旋翼自主飞行器仅以一块瑞萨R5F100LEA单片机为主控芯片，这也是本组的特色所在。主控芯片通过读取陀螺仪GY-953中采集的四旋翼欧拉角数据进行PID处理以保持飞机的姿态稳定；采集超声波测距模块HC-SR04的数据加以控制来维持四旋翼飞行的高度；利用流光传感器的数据进行处理以控制飞机循迹飞行；采用Pixy CMUcam5 Sensor高清摄像头追踪铁片位置，电磁铁YHN-P10拾取投放铁片。飞行器上另附有H264编码摄像头，可进行航拍。
四旋翼无人自主飞行器实物图
逆变器,HCF4069U - Automotive Logic ICs-AUTOMOTIVE
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LM35DM | 1 | Rochester Electronics LLC | ANALOG TEMP SENSOR-VOLTAGE, 0.60Cel, RECTANGULAR, SURFACE MOUNT, PLASTIC, SO-8 |
|
|
$3.34 | 查看 | |
| AH3377-SA-7 | 1 | Diodes Incorporated | Hall Effect Sensor, 7mT Min, 14mT Max, 30-55mA, Rectangular, Surface Mount, SOT-23, 3PIN |
|
|
$0.72 | 查看 | |
| MPX2200D | 1 | Motorola Semiconductor Products | Peizoresistive Sensor, Differential, 0Psi Min, 29Psi Max, 0.25%, 0-40mV, Round, Through Hole Mount, UNIBODY PACKAGE-4 |
|
|
$21.29 | 查看 |
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