2015电设作品—瑞萨R5F100LEA单片机主控的四旋翼无人自主飞行器

2015/11/20

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四旋翼无人自主飞行器是一种体积小，控制相对简单的飞行器。本电设的四旋翼自主飞行器仅以一块瑞萨R5F100LEA单片机为主控芯片，这也是本组的特色所在。主控芯片通过读取陀螺仪GY-953中采集的四旋翼欧拉角数据进行PID处理以保持飞机的姿态稳定；采集超声波测距模块HC-SR04的数据加以控制来维持四旋翼飞行的高度；利用流光传感器的数据进行处理以控制飞机循迹飞行；采用Pixy CMUcam5 Sensor高清摄像头追踪铁片位置，电磁铁YHN-P10拾取投放铁片。飞行器上另附有H264编码摄像头，可进行航拍。

四旋翼无人自主飞行器实物图

附件包含四旋翼无人自主飞行器原理图、PCB图、源代码、论文

瑞萨R5F100LEA单片机主控的四旋翼无人自主飞行器PCB.zip

描述：PCB
瑞萨R5F100LEA单片机主控的四旋翼无人自主飞行器源码.zip

描述：源代码
瑞萨R5F100LEA单片机主控的四旋翼无人自主飞行器设计报告.pdf

描述：设计报告

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