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本项目利用Renesas公司提供的RL78/G13系列R5F100lEA芯片作为系统板，通过超声波测距模块和线性ccd采集高度和位置信息；采用TI公司的TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板，通过内嵌的MPU-9150芯片中获得的姿态数据对从系统板的数据进行矫正，通过PID调节，利用高度数据实现定飞行，利用ccd 数据控制飞行器稳定在黑线上方，转向以及控制电磁铁定点吸取和投放片。整个项目过程中不断进行硬件维护和软件测试，在短时间内基本实现定高循迹铁片定点投放等功能。
系统方案
本系统主要由控制模块、姿态解算模块、高度测试模块、位置传感器模块、铁片定点投放模块、电源模块组成。
演示视频
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LM3886TF | 1 | National Semiconductor Corporation | IC 68 W, 1 CHANNEL, AUDIO AMPLIFIER, PZFM11, ISOLATED, PLASTIC, TO-220, 11 PIN, Audio/Video Amplifier |
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$9.7 | 查看 | |
| ADAU1466WBCPZ300RL | 1 | Analog Devices Inc | SigmaDSP Compact Digital Audio Processor with Extended Internal Memory |
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暂无数据 | 查看 | |
| TPA3116D2DADR | 1 | Texas Instruments | 50-W stereo, 100-W mono, 4.5- to 26-V supply, analog input Class-D audio amplifier w/ SpeakerGuard™ 32-HTSSOP -40 to 85 |
|
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$3.7 | 查看 |
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