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基于Mini STM32的重力感应无线遥控小车，主要是通过nrf905传送利用MMA7455倾角传感器得到的角度值，小车接收角度值等信息后判断做出相应的动作并通过角度的不同还可以控制占空比来改变小车的速度。左右倾斜角度越大，小车的转弯角度也就越大，前后倾角角度决定了小车的前进后退的速度，在程序里面已经实现，小车的前后左右运动比较稳定，在MMA7455的校准方面应该更加注意让所的到的角度信息更加准确。
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