多舵机控制蛇形机器人（单片机源码+上位机源码+视频）

蛇形机器人概述：

此蛇形机器人能实现二维s 形运动、蠕动、翻转，自动避障前行，三维爬树勘测等运动。初始时，接通电源开关，蛇形机器人程序初始化，不做任何操作。其处于自动避障模式，当你用上位机软件或遥控器控制时按任意键蛇形机器人自动切换到受控模式，爬树功能的实现是在受控模式下进行的。

蛇形机器人硬件组成：

• 蛇形机器人共：17个舵机，两片M8，一片nrf905无线模块，2.4G无线摄像头，三节高放电量锂电池，连接件若干。
• 上位机：运动代码生成软件，控制软件一套，2.4G无线接收，USB视频采集卡，nrf905+m8+max232控制盒一个。

蛇形机器人视频演示：

蛇形机器人运动生成代码软件如截图：

蛇形机器人运动控制界面如截图：

附件内容包括：

• 多路舵机单片机程序源代码；
• 蛇形机器人操作界面VB源码，包涵摄像头简单识别颜色；
• 蛇形机器人运动生成代码软件（VB源代码）；
• 相关参考论文设计等；

如截图：