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本文详细介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论，并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制，最后给出实验结果及其分析。本交流伺服电机控制硬件系统由TI公司最新推出的高速定点32位DSP TMS320F2812，它具有丰富的外设，非常适合驱动交流伺服电机的控制；光电码盘和逆变器驱动都使用了光电隔离。现在把整篇论文和程序都上传到这里来，希望可以对初学电机驱动的朋友有帮助！
系统硬件总体结构框图：
附件内容包括：
TMS320F2812交流伺服电机驱动代码（SVPWM算法）。
毕业论文，其中论文包含有交流伺服电机驱动控制部分电路。
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