参赛-基于STM32的H型微型四轴飞行器（硬件+源代码+文档）

2020/08/14

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自制微型四轴及遥控器电路设计概述：

（1）基于STM32开发

（2）MPU6050传感器模块

（3）NRF24L01无线通信模块

（4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成）

（5）2.4液晶显示（此部分程序未完成）

注意：可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。

希望网友多多指点。

四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图：

H型微型四轴飞行器PCB源文件截图：

stm32四轴.zip

描述：四轴主控板和遥控器原理图、PCB源文件
正版四轴.zip

描述：四轴和遥控器程序（keil5开发）
IC文档.zip

描述：设计用到的IC文档

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