基于HALCON的机器视觉系统（源码分享）

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【深度剖析】研华多核异构ARM核心板之机器视觉应用案例
[摘要] TI Sitara系列AM5718/5728是采用ARM+DSP多核异构架构，可以实现图像采集、算法处理、显示、控制等功能，具有实时控制、低功耗、多标准工业控制网络互联、工业人机界面的优化、2D/3D图形处理、1080 HD的高清视频应用、工业控制设备的小型化等特点。广泛应用在机器视觉、工业通讯、汽车多媒体、医疗影像、工厂自动化、工业物联网等领域。
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前言：

        机器视觉，就是用机器（通常是数字计算机）代替人眼来做测量及判断，对图像进行自动处理并报告“图像中有什么”的过程。近年来，机器视觉系统以其高效率、高可靠、低成本的特点在国外取得了广泛的应用。机器视觉系统适用于众多领域，例如工业自动化、医药业、制造业、农业等，弥补了人类视觉的很多不足。本文采用德国MVTec公司的专业机器视觉软件HALCON来开发机器视觉系统，提出了相关机器视觉实现方法，并且在机器视觉实验平台上完成了一个弹簧片检测任务。

典型的机器视觉系统一般包括：光源，光学镜头，摄像机，传感器，图像分析处理软件，通讯接口等组成的（具体详见论文介绍）。

这是一个机器视觉应用于各种领域的设计案例。应用领域包括：OCR字符识别、物体定位、尺寸测量、张角方向角测量、物体分类、表面缺陷检测等。

底层机器视觉开发包采用的是全球最强大的HALCON, 该源码仅供学习使用，切忌用于商业用途。

基于HALCON的机器视觉演示视频：