基于stm32兼容三菱软件PLC原理图+源码分享

      本方案采用意法半导体的工业应用专业32位芯片STM32F103VCT6作为核心控制，单片机内部运行在72MHZ的频率保证PLC扫描速度高于原装三菱FX1N，多达8个16为定时器保证了高速脉冲输入输出部分与三菱FX1N PLC的兼容。

        软元件掉电保持范围与三菱FX1N兼容，X0-X5高速脉冲捕捉功能与三菱FX1N兼容，Y0 Y1高速脉冲输出功能与三菱FX1N兼容，最高可发两路独立900K脉冲。

通信口：

• 带一个RS232口，一个RS422口，均可用于下载梯形图或与各种触摸屏通信，
• 带一个CAN口，用于扩展模块，也可定做扩展协议。

硬件结构图

以下是支持的指令

基本指令：

• LD LDI AND ANI OR ORI
• LDP LDF ANDP ANDF ORP ORF 
• SET RST MPS MPP MRD ANB 
• ORB OUT INV PLS PLF MC 
• MCR NOP END CALL CJ FEND SRET
• STL RET

功能指令：

• ALT MOV ZRST ZCP INC DEC ADD 
• SUB MUL DIV BCD BIN WAND WOR WXOR DECO ENCO REF
• DHSCS DHSCR PWM RAMP PLSV DRVI DRVA
• PLSY ZRN PLSR TCMP TZCP TADD TSUB HOUR TRD TWR
• LD= <> <= >=
• AND= <> <= >=
• OR= <> <= >=
• SFTR
• SFTL
• SPD

支持32位D指令，支持上升沿P指令
软件件范围

• X0-X177
• Y0-Y177
• M0-M1535 M8000-M8255
• S0-S999
• C0-C255
• T0-T255
• D0-D5999
• D8000-D8255
• V0-V7 Z0-Z7