扫码关注
电子硬件助手
元器件查询
32.5万
服务支持：
完成交易后在“购买成功”页面扫码入群，即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。
当前内容为数字版权作品，购买后不支持退换且无法转移使用。
扫码加入
Crazyflie是一个开放的四轴飞行器，可用于各种用途。是目前全世界最小的四轴飞行器，仅重19克，相对的两翼之间长度为9厘米。这个小四轴飞行器可以在空中飞行长达7分钟,通过一个标准的USB接头给锂聚合物电池充电需要约20分钟。
Crazyflie电气原理:
■72M主频、M3内核的处理器来处理各传感器数据，并对四个旋翼进行控制达到想要的效果
■通过IIC接口与三轴陀螺仪、三轴加速度计（也就是MPU6050）、磁力计、气压计等传感器连接获取传感器数据，来感知载体（也就是四轴机体）的姿态（这里的姿态包括俯仰、横滚、航向）和高程
■通过PWM调节四个电机驱动器来驱动四个电机转动，由于电机带有螺旋桨转动而产生所谓的“升力”
■通过SPI协议接口与无线芯片通讯，回传载体数据和接收控制信号，还有外部扩展接口
■电源管理部分
人工客服
© 2010 - 2024 苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有
ICP经营许可证 苏B2-20140176 | 苏ICP备14012660号-6 | 苏公网安备 32059002001874号
扫码关注
扫码加入
电子硬件助手
元器件查询
