基于树莓派的自动割草机

autoCut是一个自动割草机，主要功能：

1.可转向四轮驱动

2.电动控制修剪高度

3.2个85W的割草电机，每个电机配备两个锋利的刀片

4.在使用中可以通过电压检测来自动更换锂电池(大约割草1小时需要更换)

5.通过无线网络连接到具有手柄/摇杆遥控的WEB界面上

6.使用树莓派为主芯片

材料清单：

1.芯片：树莓派B

2.TP-Link USB Wifi

3.电源模块：提供5V电源，电源电压监控，5V电源备用系统,保险丝

4.驱动模块：4 H-Bridges, 驱动割草机的运动和欲动速度

5.割草模块：2 H-Bridges，通过ADC电动控制割草机高度, 4个场效应管控制PWM来调节割草速度

6.2块14.8V 5Ah 可充电锂电池

7.2块5V USB电源板：更换锂电池时系统的备用电池

8.4个用于驱动割草机的6-24V直流电机(CHM-2435-1)

9.2个用于割草的12V直流电机(CHM-2435-1)

10.1个用于调节割草机高度的12V直流电机