GPS路径记录仪（硬件设计+源码)免费分享网友

说明：这个GPS路径记录器还是个半成品,软件和硬件均有缺陷，请见谅。

注意：该设计不可用于商业用途，仅供网友参考学习。

该GPS路径记录器硬件介绍如下：

1. MSP430F5418（MSP430F5418数据手册）, 128K Flash, 16K RAM；
2. UGPS501, 四臂螺旋天线；
3. Nokia5110 LCD, 84 * 48 像素；
4. 支持蓝牙GPS(使用HC05蓝牙模块)；
5. 锂电池供电,USB充电(使用TP4056)；
6. USB转串口(CP2104),可以与电脑通讯；
7. 可以做无线蓝牙串口使用(PC->USB->CP2104->MSP430->HC06)；
8. 调试接口可以切换到UART或者I2C总线；
9. 带电子软盘(HMC5883L)和气压计(MS5611)；

软件计划实现的功能:

1. GPS基本信息的显示；
2. 速度,路程显示；
3. 路径记录；
4. 指南针与高度计；
5. 兴趣点记录；
6. 显示走过的路径,跟据走过的路径回溯；
7. 根据规划的路径导航；
8. 软件目前的状态是只实现了最基本的记录功能；

以上这些软件功能除了前三项,剩下的都没有完成。其实里面还有许多细节性的东西,比如直接生成HTML或KML文件等等，等有时间再慢慢做.

结构框图如下：

实物图片展示：

视频演示：

附件内容包括：

GPS路径记录仪原理图和PCB源文件，用pads软件打开；

GPS记录仪部分源码（还有一部分功能没有实现）；

参考设计文档；