基于51单片机和avago HCTL-2032光栅数显表的设计

引言：

        在很多数字化与自动化设备中，执行器件的位移是作为关键的目标来进行控制的，这其中，包括角度（角位移）、直线位移与其他形式的位置移动等。在诸多位移检测器件中，光电编码器是较为常见的一种。其中的旋转编码器通常直接用于检测角度变化，而线性编码器，通常是光栅尺，则用于检测直线移动部件的位移变化。

对于输出信号为差分信号的光栅尺，经过长线接口处理后的信号同样。

如图所示

HCTL-2032光栅数显表设计概述：

       HCTL-2032是Avago公司生产的一种可用于正交编码器鉴相与倍频计数的集成电路。该芯片内置两个正交编码器接口，内置前向滤波、鉴相、倍频与计数电路，可方便地为不具备正交解码功能的微控制器提供编码器接口功能。本文以STC89C52与HCTL-2032为主要器件，设计了一种可同时显示两路光栅计数值的数显表，并实现了其基本功能。

该设计结构图如下：

HCTL-2032功能分析：

          可以将光电编码器输出的波形转换成数字信号输入微处理器，两路输入引脚CHAx、CHAy、CHIx和CHBx、CHBy、CHIy经过施密特触发器整形滤波后，通过设置EN1、EN2的值选择采用4×、2×、1×计数模式，而后送入32 位二进制计数器对采集的正交波计数，由于输出数据线只有8位，因此32位的数据需要通过改变控制线SEL1、SEL2、OE的值分四次依次读出。

附件内容包括：

基于HCTL-2032光栅数显表电路设计（STC89C52与HCTL-2032接口电路），用AD软件打开；

源程序，包括初始化单片机与HCTL-2032和读取HCTL-2032的计数值；

该光栅数显表设计论文分析word文档以及参考设计文档；