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姿态传感器IMU模块 附源码和上位机

2015/04/15
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姿态传感器模块功能介绍:

        模块的硬件组成很简单 STM32103FC8 + MPU6050 + HMC5883, 模块还加了无线蓝牙传输,供电为锂电池,通过升压和充电做到了一个小板子上,焊上锂电池,用热缩管封装到了一块,用起来还是比较方便

算法用的是四元数 加速度 磁阻用来修正陀螺 ,基础数据部分自己写了个简单的平滑滤波 ,效果还不错。

硬件架构:

视频演示:

上位机截图:

附件内容包括:

该姿态传感器IMU模块原理图PDF档;

源代码

上位机(编译器为MDK,编译环境:MDK-Lite Version: 4.23);

  • AHRS_DEMO原理图.pdf
    描述:AHRS_DEMO原理图PDF档
  • AHRS_code.rar
    描述:源程序
  • 上位机.zip
    描述:上位机exe文件

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