自制六足机器人

六足机器人简介：

该六足机器人采用超低成本的MDF框架结构，通过单片机与电子以及机械组件设计完成。该六足机器人可以通过XBee模块或者蓝牙模块进行远程控制，同时可以根据处理API学习基本的编程知识，总之该设计是一个可扩展的机器人平台。

该六足机器采用ATMEGA1284-A为主控制芯片，采用3自由度腿，通过PWM可以直接驱动每根腿架动作。ATMEGA1284-A单片机处理器能够灵活计算六足机器人每根脚动作位置,而不再是依靠一个静态循环来侦测。

图片展示：

附件内容包括：

整个六足机器人设计原理图和PCB源文件，用KICAD软件打开；

源代码；

该六足机器人结构设计，用autoCAD软件打开；

该设计相关的设计说明（有详细的制作流程图）；

原文出处：https://hackaday.io/project/770-stubby-the-teaching-hexapod