避障小车使用超声波进行距离测量,根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理,只要有障碍物就右转。为了节省成本,只用了一个超声波模块,因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构,速度差进行方向控制。
超声波模块使用的成品模块,单片机使用一个最小系统板,底板上有L293D电机驱动模块。实物图如下:
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避障小车使用超声波进行距离测量,根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理,只要有障碍物就右转。为了节省成本,只用了一个超声波模块,因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构,速度差进行方向控制。
超声波模块使用的成品模块,单片机使用一个最小系统板,底板上有L293D电机驱动模块。实物图如下: