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电赛选择了旋转倒立摆这个题目,主控制器用的nano，开发用arduinoIDE+arduino库+avr语言，兼顾了开发效率和代码执行效率，但是avr单片机调试参数很不方便，于是自己写了个串口调试函数。
调试步骤：
1、尽快让摆杆晃动超过+/-60°
2、尽快让摆杆完成圆周运动
3、用手将摆杆放在165°左右的位置，放开手让摆杆保持平衡，水平移动不超过90°
4、摆杆处于自然下垂状态，然后尽快使他倒立并保持10s
5、加干扰，要求摆杆不倒或者2s内回复倒立
6、摆杆保持倒立的状态下水平旋转一周
调试视频展示：
附件包含：
- 全国大学生电子设计竞赛作品文档
- 设计竞赛作品参考资料
- 设计竞赛作品硬件电路
- 设计竞赛作品程序代码
- 设计竞赛作品
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