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本作品是2014年全国机械设计大赛二等级作品，主要功能是实现在水中的上下沉浮，本作品为那些想探测水底信息的机器人提供一个很好的平台和思路。
作品主控单元为STM32F030（STM32F030数据手册）系列单片机，采用49M无线射频传输数据信息，全桥驱动电机正反转及其转动速度，TI高性能降压芯片LMZ12003（LMZ12003数据手册）为系统供电。以上为电子控制部分，水中还是有很多难点的，比如机器在水中的密封性能，数据传输为什么要选择49M而不采用目前用的比较多的2.4G，都是有原因的，好了，废话不多说，直接看演示视频：
如果你对水下机器人感兴趣，感觉有东西可以参考，那还等什么~
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