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系统硬件设计：
本方案采用PNI传感器，以51单片机（DS89C450数据手册）主控芯片，并采用SPI进行数据采集端与DS89C450的通信，整个系统由PNI传感器模块、电子罗盘模块、中心控制模块、1602液晶和LED显示模块、蜂鸣器报警模块、按键模块及其他外设模块组成。精度在1°左右，但是是二维的，所以要保持水平且要远离对磁场干扰较大的物体。可以扩展为三维的方向传感器，第三轴用作水平校正。方案是：PNI11096+2*传感器+MCU。
系统总体框架如下：
系统电路主要组成部分:
1.前段检测电路；
2.系统控制核心；
3.系统扩展电路；
系统监控软件部分截图：
附件内容包括：
电子指南针仿真电路；
源代码；
PPT文件以及论文讲解；
图片展示；
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