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此倒立摆电路主控是STM32F103ZET6（STM 32F103ZET6数据手册）芯片设计，整个硬件设计包括主控和驱动。该倒立摆可以用螺丝上，便于携带，展示，美观大方，同时可以使10cm以上的杆倒立起来，结构设计简便，方便拆卸和组装，不仅可以用于毕业设计，还可用于教学演示。
附件内容包括：
硬件主控和驱动电路设计，原理图和PCB源文件，用AD软件打开；
软件源代码；
倒立摆接线说明；
相关参考文档；
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