基于STM32迷宫循迹小车电路（原理图+源代码+BOM清单）

2015/08/07

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注：51版本已经隆重推出了，感兴趣的同学请看：基于51版本迷宫循迹小车电路(原理图+源代码+用户手册)

实现不规则路线循迹，利用PID。

3PI智能车（STM32版）完整小车视频：

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附件内容包括：

电路硬件设计原理图（不包含PCB），用AD软件打开；

BOM表；

X-TAB原理图.rar

描述：X-TAB原理图（不包括PCB），用AD软件打开
X-TAB小车迷宫程代码.rar

描述：X-TAB小车迷宫程代码
BOM.rar

描述：BOM

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