注:51版本已经隆重推出了,感兴趣的同学请看:基于51版本迷宫循迹小车电路(原理图+源代码+用户手册)
实现不规则路线循迹,利用PID。
3PI智能车(STM32版)完整小车视频:
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源代码;
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注:51版本已经隆重推出了,感兴趣的同学请看:基于51版本迷宫循迹小车电路(原理图+源代码+用户手册)
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器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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PSS15S92F6-AG | 1 | Mitsubishi Electric | AC Motor Controller, 30A, DIP-25/24 |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$22.26 | 查看 | |
ADG1419BRMZ | 1 | Rochester Electronics LLC | 1-CHANNEL, SGL POLE DOUBLE THROW SWITCH, PDSO8, ROHS COMPLIANT, MO-187AA, MSOP-8 |
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$4.65 | 查看 | |
L6234PD013TR | 1 | STMicroelectronics | Three phase motor driver |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
|
$11.17 | 查看 |