本文介绍的是基于arduino和万能板DIY制作Arduino循迹智能小车。
电路硬件部分设计除去arduino核心电路板之前,包括多个电源扩展电路、基于LM339N电压比较电路、基于ST188光电传感器发射接收电路设计
循迹智能小车所需材料和工具:
- 360度连续旋转舵机两个
- 铝合金型材若干
- 万向轮*1
- arduino核心板*1
- ST188光电传感器*2(ST188数据手册)
- LM339N电压比较器*1(LM339N数据手册)
- 103电位器*4
- IN4007二极管*1(IN4007数据手册)
- 发光二极管*5
- L7805CV*3(L7805CV数据手册)
- 47uf电解电容6
- 107钽电容*1
- 1K电阻*5
- 10K电阻*4
- 微动开关*2
- 11.1V锂电池*1(航模用,不用担心功率不足)
- 各种杜邦线、插头若干(用起来方便到爆)
演示视频
附件内容包括:
Arduino外接电源拓展板原理图和PCB,用AD软件打开;
LM339N四光电比较原理图和PCB,用AD软件打开;
发射接收板原理图和PCB,用AD软件打开;
智能小车DIY制作说明;
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