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原理介绍：
本项目实现了基于STM32F4（STM 32F4全系列产品） 平台的全向运动平台，并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性，实现了视觉追踪与控制逻辑生成。采用Android ADK框架进行板间通信，具有较强的兼容性。软件方面STM32平台使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外设，LCD、摄像头、MOS驱动，整体运行于一个前后台系统；Android部分实现了一个前台交互GUI的Activity与蓝牙通信、传感器读取的后台Service。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值，如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等。
作品展示
使用OV7725（OV7725数据手册）时的效果：
使用MT9M111（MT9M111数据手册），CS镜头时的效果：
演示视频
视觉追踪演示：
手机控制部分实验：
附件内容：
1.STM32F407IGT（STM 32F407IGT数据手册）开发板的原理图PDF档；
2.直流电机驱动器原理图PDF档；
3.源代码；
4.论文讲解；
注意：该项目设计仅供大家参考学习，不可用于商业用途。
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