现实版三录仪Science Tricorder Mark 2

前言：

如果你是《星际迷航》的粉丝，那么你熟悉这群船员手中拿着的“Star Trek Tricorder”。它是一个万用工具，能够感知环境四周，并将这些数据记录下来，然后进行计算。在中文世界，有人把它称为“三录仪”或“三度仪”。

Peter Jansen 博士从 2007 年开始着手开发现实版的 Star Trek Tricorder，他计划开发出四款，如今他已经开发出两款，分别是 Science Tricorder Mark 1 和 Science Tricorder Mark 2。

本文档介绍的Science Tricorder Mark 2 是最接近 Star Trek Tricorder 的。它拥有上下两个 2.8 英寸的 OLED 触摸屏，CPU 是 Atmel AT91RM9200，运行的系统是 Debian Linux，拥有 USB 插口，SD 卡插槽。而且，由于拥有众多的开发选项，用户还能够根据自己的需求，去为这个设备增加功能。让我们通过以下内容看看 Peter 是如何打造 Science Tricorder Mark 2。

硬件介绍：

Science Tricorder Mark 2硬件电路设计主要包含以ARM处理器为中心的母板、传感器模块、电源模块、以及小型的外接接口电路板。

具体硬件资源如下：

• Processor: Atmel AT91RM9200 ( ARM920T 32-bit RISC core / 180MHz )
• Displays: Dual 2.8" Organic LED displays, 320x240 resolution, 16-bit colour depth
• Display Controller: Integrated Epson S6E63D6
• Input: Dual resistive touchscreens (one on each Organic LED display)
• Memory: 32MB SDRAM
• Flash: Atmel AT45DB642D 8MB Dataflash for boot
• SD Card socket: Micro SD socket, stores Linux OS and filesystem
• Battery: Rechargeable Lithium Polymer (1000mAh)
• Ports: USB device (serial console), USB Host (for connecting memory sticks, WiFi, etc.), External Power Adapter
• Sensor Board Processor: Microchip dsPIC33FJ64GP706 ( 16-bit / 40MIPS / 16k RAM / 64K FLASH )
• Sensor Expansion: Sensor board and motherboard are interconnected through a single flat flex cable (FFC), making it physically easy to upgrade. The sensor board contains a co-processor to handle low-level sensor communication, and a predefined protocol for all sensor communication, easing future sensor board development.

硬件架构：

Science Tricorder Mark 2实物展示：

视频介绍：

附件内容：

整个三录仪硬件电路原理图和PCB（用eagle软件打开）；

三录仪源代码；

三录仪part list(材料清单）；

三录仪各部分设计讲解；

注意：

此三录仪设计资料不可用于商业用途，供大家参考学习。

Science Tricorder 的硬件部分遵循 TAPR 开源硬件协议，软件部分则遵循 GPL 开源协议